Все о ремонте роботов-пылесосов

Робот-пылесос – очень сложное электронное и механическое устройство. А, как известно, чем сложнее система, тем более она уязвима к поломкам.

Самые надежные производители не смогут дать стопроцентной гарантии, что в какой-то момент прибор не даст сбой, ведь, кроме внутренних причин, для этого имеется много внешних факторов, таких как мощное электромагнитное поле, например.

Но специалисты утверждают, что бороться с неисправностями роботов-пылесосов можно даже в домашних условиях.

Разбор корпуса устройства

Для начала откройте крышку и выкрутите два винта под ней, как указано на фотографии.

Вторым шагом следует открыть малую крышку и выкрутить остальные винты.

После этого Вы можете снять часть пластикового корпуса и добраться непосредственно до самого лидара.

На это части разборка корпуса завершена. Далее приступаем к разборке лазерного дальномера.

Ремонт датчиков скорости робота пылесоса

В первую очередь ищем неисправность датчиков скорости. Скорость вращения колеса робота пылесоса измеряется при помощи энкодера 1 и и оптического датчика 2. Частота вращения преобразуется в аналоговый сигнал электронной платой и передается в процессор, который регулирует скорость. Если по пути сигнал теряется или искажается, скорость нарушается.

Что делаем:

• проверяем энкодер,
• прозваниваем оптопару
• чистим плату и контакты
• проверяем целостность проводов

Если есть запасное колесо, можно проверить заменой.

Ремонт робота пылесоса в конкретном случае состоял в чистке и ремонте платы датчика скорости колеса.

Перед этим промыли спиртом плату управления. Потому что пылесос до ремонта еще и глючил. Например, после включения уборки начинал крутиться на месте. После чистки эта проблема с тем, что пылесос очень быстро ездит, исчезла.

Еще посетители сайта читают по данной проблематике:

• Ремонт материнской платы робота пылесоса
• Робот пылесос крутится не месте в одну сторону
• Ремонт батареи робота пылесоса
• Ремонт роботов пылесосов Clever&Clean

В чем преимущества сотрудничества с нами?

Согласовать дату и время ремонта всегда можно по контактному телефону компании «Инженерик». Звоните!

Наши преимущества

Профессионально

Любая сложность

Оборудование

Быстро

Доступно

Гарантия

Работы любой техники на профессиональном уровне.

Вы можете заказать сервисный ремонт как промышленного оборудования, так и офисной техники и электроники. Оказываем сопроводительные услуги.

Ремонт любой сложности.

Профессионализм сотрудников, наличие современного оборудования и большой выбор запчастей, серьезный опыт работы позволяют выполнять ремонт самой сложной и современной техники: ЖК-телевизоров, мониторов, промышленной техники и микроэлектроники.

Наличие сертифицированного оборудования.

Для сложной пайки чипов BGA по термопрофилю позволяет производить наиболее точные и качественные работы. Пайка чипов необходима при ремонте практически любой электроники – начиная от регистраторов и заканчивая сложными электронными блоками управления промышленной техники.

Экономия времени.

Несмотря на то, что такая услуга, как ремонт электроники, в Москве распространена, порой она бывает недоступна из-за отсутствия каких-либо запчастей, а заказ и доставка растягиваются на неопределенный период. Гарантируем, что у нас процесс пойдет быстрее благодаря надежным поставщикам и наличию дефицитных запчастей на складе. Вам не обязательно заказывать их через Интернет и ждать прибытия неделями, как это было раньше.

Экономия денежных средств.

Ремонт всегда дешевле новой покупки. Даже если у вас сломалась промышленная электроника, ее можно отремонтировать. Работы будут выполнены по приемлемым ценам. При этом вам не нужно вносить предоплату – вы платите за проделанную работу.

Гарантия на все виды работ.

Вы получите документы, которые обеспечивают бесплатный сервисный ремонт в случае повторной поломки.

Как мы работаем

• 1. Прием техники на диагностику. Возможна курьерская доставка пешим курьером – 300 руб. Забор техники машиной – 1500 руб в обе стороны. Доставка по Москве. Выдается квитанция с печатью организации.
• 2. Проведение диагностики. От одного дня до 5-ти рабочих в зависимости от количества единиц техники.
• 3. Согласование работ. Договоренность с клиентом о стоимости, сроках и гарантиях на ремонт.
• 4. Проведение ремонта. После окончания ремонта выставляется счет и проводится оплата безналичным расчетом для организаций.
• 5. Выдача техники. Оформление гарантии. Оплата наличными при выдаче техники частным лицам. Выдача техники при отказе от ремонта бесплатная.

Разборка лазерного дальномера

Сам лазер располагается напротив оптического датчика. Лазер выполнен в форме втулки золотого цвета с тремя проводами. Провода подключаются через 3-х пиновый разъём к плате лидара. Для того, чтобы извлечь лазер, нам надо выкрутить все винты черного цвета.

После того, как лазер заменен, Вам следует его откалибровать! Для этого надо после частичной сборки направить робот-пылесос Xiaomi на базу и проследить будет ли быстрым её поиск. Если есть проблемы с этим поиском, то надо повернуть лазер так:

Если всё успешно, то следует собрать корпус в обратном порядке. О других неисправностях, которые Вы можете устранить самостоятельно, мы рассказали в другом нашем материале.

Проблема №— Роботы-пылесосы и темные полы

Очень популярной является ситуация, когда робот не заезжает на черный ковер, черную плитку или темный ламинат. Или когда напольное покрытие из нескольких цветов, например, черно-белый ковер. В этом случае часто роботы-пылесосы объезжают темные участки, не убирая на них, что вызывает негативную реакцию у владельцев. Такая ситуация возникает из-за того, что датчики обрыва (защиты от падения со ступенек) реагируют на черный/слишком темный цвет, как на перепад высоты. Эти датчики защищают робот от падения с лестницы, поэтому в двухэтажных домах они особенно актуальны. Если же в вашей ситуации нет ступенек, то решить проблему с темными полами можно, просто заклеив эти датчики. Они находятся снизу робота (как правило, в количестве 4 или 6 штук). На фото ниже показано, как нужно заклеивать датчики, чтобы робот-пылесос не боялся черного пола:

Заклеивание датчиков перепада высоты

А вот пример из переписки в нашей группе ВК, как удалось решить проблему в реальности:

Робот-пылесос и темный пол

Проблема №— Заезд на барные стулья

Еще одна часто возникающая проблема — это заезд робота-пылесоса на ножки стульев по типу «барных» и как результат — царапание хромированной поверхности и застревание робота. И тот, и другой вариант не утешительный. На популярном форуме 4pda нашлись идеи, как решить эту проблему:

• Приподнять стул выше возможной высоты, которую способен преодолеть робот (до 20 мм). Для этого можно заказать/вырезать круг, на который будет установлен стул. В результате робот не сможет заехать на ножку и будет объезжать это препятствие.

  

  Поднятие стула

• Обклеить край ножки темным материалом, например, антискрипом для автомобиля. Как результат, робот-пылесос будет видеть черную поверхность и объезжать ножку. Пример на фото:

  

  Защита стула от робота

Также можете посмотреть видео, на котором демонстрируется второй способ решения проблемы:

Особенности

Форма робота – круглая (редко полукруглая), плоская. Средние значения диаметра – 28-35 см, высоты – 9-13 см. Передняя часть обозначена удароустойчивым бампером, оснащенным амортизационным устройством и контролирующими датчиками. По периметру корпуса установлены другие датчики, осуществляющие контроль рабочего процесса. В рамках контроля осуществляется слежение за параметрами приближения/удаления к окружающим предметам/препятствиям. Производится сканирование окружающей обстановки для настройки ориентации в пространстве.

Каждое конкретное устройство отмечается наличием индивидуального пакета функций – программных и конструктивных. В их перечень могут включаться:

• определение высоты (предотвращает падение с лестницы);
• запоминание траектории движения (увеличивает эффективность уборки, снижает время, затрачиваемое на нее);
• wi-fi модуль (дает возможность программирования и управления на расстоянии через смартфон);
• турбо-щётка (повышает коэффициент всасывания мусора);
• функция проведения влажной уборки (наличие бака для воды и креплений для тканевой салфетки, которая входит в базовую комплектацию модели, оснащенной данной функцией).

Робот-пылесос поставляется в комплекте с базовой станцией зарядки, запасными комплектующими: щеточными винтами, сменными насадками.

Неисправности и способы их устранения

Робот-пылесос, являясь технологически сложным устройством, подвержен возникновению неисправностей. Их наименование может разниться в зависимости от модели пылесоса и пакета его функций. Текущее сервисное обслуживание или ремонтные работы должен проводить поставщик, его представитель или другой квалифицированный специалист. В некоторых же случаях ремонт робота-пылесоса можно осуществить в домашних условиях.

Рассмотрим варианты неисправностей.

Не заряжается

В рамках данной проблемы могут наблюдаться следующие признаки: быстрый разряд батареи, нет заряда в момент подключения пылесоса к станции, наличие признаков заряда при фактическом его отсутствии. Пути решения: выявить проблему и обозначить критерии ее устранения. Проблема заряда пылесоса может быть связана с испорченностью АКБ, неисправностью базовой станции, программной ошибкой в прошивке или нарушением правил эксплуатации, связанных с соблюдением параметров сети и других.

Изношенная АКБ не подлежит ремонту. Ее нужно немедленно заменить. Литий-ионная батарея, которая не держит эклектический заряд, не только функционально устарела, но является объектом повышенной опасности (присутствует риск самовозгорания/взрыва). Поломка базовой станции может быть обусловлена несколькими факторами: перепады напряжения в сети, программный сбой, конструктивные повреждения, ухудшение состояния контактных узлов.

Скачки напряжения в сети могут спровоцировать выход из строя некоторых блоков микросхемы «базы». В результате происходит выгорание предохранителей, резисторов, варисторов и других деталей. Ремонт данной неисправности осуществляется путем замены контролирующей платы «станции». Производить самостоятельный ремонт пораженных участков микросхемы не рекомендуется – несоблюдение электротехнических нормативов может привести к возникновению негативного воздействия на сам пылесос во время зарядки.

Системные ошибки

Некоторые роботы-уборщики оснащены дисплеем, на котором отображаются символы, отражающие вводимые команды, и коды возникших ошибок. Значение кодов ошибок описано в технической документации, сопровождающей конкретную модель пылесоса.

• Е1 и Е2. Неисправность, связанная с функционированием левого или правого колеса – проверить на наличие факторов стопора/блокировки. Очистить колесное пространство от мусора и посторонних предметов;
• Е4. Означает, что корпус пылесоса приподнят над уровнем пола больше положенного. Причина – наезд на непреодолимое препятствие. Решение – установить аппарат на ровную чистую поверхность, при необходимости перезагрузить агрегат;
• Е 5 и Е6. Проблема с датчиками определения препятствий, расположенных в корпусе и переднем бампере устройства. Путь исправления неисправности – очистить поверхности датчиков от загрязнения. Если проблема остается, отправить прибор на ремонт в сервисный центр для замены неисправного датчиков;
• Е7 и Е8. Индикация проблемы, связанной с работой боковых (винтовых щеток) или основной щетки (если таковая предусмотрена конструкцией пылесоса). Проверить щетки на предмет попадания посторонних предметов в периметр их вращения. При обнаружении удалить. Перезагрузить пылесос, если необходимо.
• Е9. Корпус пылесоса застрял, что препятствует его дальнейшему движению. Решение – сменить локацию устройства.
• E10. Выключается силовой переключатель – включить.

Расшифровка кодов дисплея может отличаться в зависимости от производителя пылесоса и его модели. Для расшифровки значения кода ошибки в конкретной модели необходимо свериться с инструкцией.

Деструктивные неисправности

Работа «умного» пылесоса может прерваться из-за внутренних неисправностей, которые обусловлены физическими повреждениями тех или иных узлов механизма. Данные поломки могут быть выражены следующими признаками.

• Загудел или не вращается мотор. Причиной этому может стать неисправность одного или обоих подшипников якоря двигателя. В большинстве же случаев шум двигателя повышается от высокого загрязнения фильтрующего элемента. В таком случае снижается проходимость воздуха через фильтры, что повышает нагрузку на двигатель. Обслуживающие или ремонтные работы стоит провести незамедлительно.

• Не собирает мусор в контейнер. Такое происходит, когда мусороприемник пылесоса переполнен, а его содержимое мешает всасыванию. В иных случаях крупный и твердый мусор застревает в мусоропроводе или блокирует вращение турбо-щетки. Если отсутствие всасывания сопровождается перегревом, запахом горелого, вибрацией корпуса – важно незамедлительно отключить прибор и провести диагностику его узлов – работоспособность турбины, наличие короткого замыкания в проводке и так далее.

• Крутится на одном месте или едет только назад. Вероятно, нарушена работа одного или нескольких датчиков, определяющих движение аппарата. Приемлемым решением является очистка сенсоров салфеткой или спиртованной ваткой. Более редкой причиной кругового вращения пылесоса становится нарушение стабильного вращения одного из колес. Второе (работоспособное) опережает первое, вращая корпус по кругу. Еще одна причина кругового вращения пылесоса – сбой в программной системе устройства, что препятствует вычислительным процессам, происходящим в контроллере платы.

В таком случае требуется прошивка устройства, для выполнения которой стоит обратиться в сервисный центр.

• Останавливается после начала работы – признак проблем с зарядом АКБ или сбоев в связи пылесоса и зарядной станции. В первом случае выполнить процедуры, описанные выше (в разделе «Не заряжается»). Во втором перезагрузить пылесос и станцию заправки. При отсутствии результата проверить работоспособность антенны в одном из устройств. Отсутствие надлежащих контактов радиомодуля может нарушать стабильность передачи сигнала.

О том, как разобрать и почистить робот-пылесос, смотрите в видео ниже.

Проблема №— Слабо подается вода на салфетку

Ну и напоследок хотелось бы рассказать про еще одну ситуацию, с которой сталкиваются владельцы роботов-пылесосов — слабое смачивание салфетки. Если Вам нужно, чтобы робот обильно смачивал пол, при это ваш робот устроен таким образом, что вода подается на салфетку капельным путем, есть очень просто решение проблемы. Вместо клапанов, установленных в баке, вы можете использовать фильтр от сигарет супер-слим. Диаметр чаще всего подходит 1 в 1, в крайнем случае можете подрезать или взять сигареты слим и использовать их фильтр. Всего лишь подрезаете фильтр на нужную длину и устанавливаете вместо старого клапана. Как результат — вода поступает на салфетку обильнее при минимальном вмешательстве в конструкцию.

Клапаны из сигаретного фильтра

Поделитесь в соц.сетях:

Оцените статью: (Пока оценок нет) Загрузка...